托輥式膠帶輸送機的基本原理及結構：

　　在傳統的煤輸送工藝中，普遍采用托輥式膠帶輸送機，其基本原理及結構為：以可轉動的托輥作為膠帶支架，膠帶可在托輥上自由運行，托輥與托輥之間的距離一般在600～1200mm之間，膠帶兩側各一排，做成槽形，因此也稱為槽形膠帶輸送機。膠帶運行的動力來源于膠帶機頭的電機，電機啟動后，通過減速機調整轉速，帶動驅動滾筒，驅動滾筒與膠帶之間產生摩擦阻力，摩擦力牽引膠帶運行。環形膠帶之所以產生摩擦力，靠膠帶尾部改向滾筒，拉緊裝置以及驅動滾筒三點將皮帶伸張拉緊，拉緊的皮帶與驅動滾筒之間產生壓力，這樣驅動滾筒啟動后靠這種壓力產生的靜摩擦力將皮帶拉動，使皮帶沿托輥運行。

　　使用中出現的問題：

　　1、皮帶跑偏嚴重。煤斗給料或通過轉運站倒料槽卸煤時，如果給的料卸在槽形皮帶的中央，皮帶運行是穩定的，不發生左，右跑偏現象。而在生產中，往往會出現將料卸在皮帶一側的情況而使皮帶跑偏。如果跑偏嚴重，還會出現皮帶滑出托輥現象。為防止這一現象發生，一般每隔6～10m在皮帶兩側豎著固定一個轉動托輥，防止皮帶向兩側跑動，但這樣也會使皮帶邊緣磨損，甚至折傷。

　　2、維修量大，維修費用高。由于皮帶的速率是靠皮帶與托輥之間產生的摩擦阻力來平衡的，皮帶長期處于高負荷運行之中，摩擦阻力大，膠帶磨損嚴重，再加上跑偏給皮帶的損傷，都會使皮帶的壽命縮短，對于普通型輸送帶一般壽命在2～3年。同時又因為托輥長期處于高負荷受力狀態，使得托輥的軸芯磨損嚴重，皮帶的跑偏，物料的顛簸也會使托輥損壞。因此維修工作量大，維修費用高。

　　3、輸送過程中，受托輥間距影響，膠帶是波浪形向前運行，物料顛簸嚴重，出現撒料和污染環境，輸送量越大，間距越大，撒料越嚴重。

　　4、重載啟動困難，電機負載高，容易損壞電氣設備。托輥式膠帶輸送機受上述因素影響，以及輸送能力低，電耗高，只適合短距離運輸。